Los Mallos de Agüero están formados por conglomerados de partículas sólidas procedentes de la destrucción de los relieves pirenaicos, depositados en un cono de deyección por el río Gallego. Su forma y altura los convierten en lugar idóneo para la práctica de la escalada.
Entre las formaciones, el monolito de Peña Sola, creado por fractura de una gran masa, sobrepasa los 200 metros en su vertiente oeste. Para la escalada existen varias vías por Peña Sola. No son mallos muy elevados, sin embargo están poco masificados.
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